広島大学 大学院先進理工系科学研究科  人間システム拡張学研究室（広島大学 栗田・曽・武見 研究室）

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研究業績

国際学術雑誌

Promoting Continuous Rehabilitation with AI-Based Motion Capture and Biomechanical Analysis: Objective Feedback as a Catalyst

Kotaro Matsuura, Akiko Matsuura, Miwa Izaki, Shigekazu Ishihara, Kosuke Morinaga, and Yuichi Kurita, Frontiers in Rehabilitation Sciences, Vol.6, December, 2025 DOI:10.3389/fresc.2025.1697690

Simulation-Driven Exoskeleton Control: Predicting Soft Pneumatic Gel Muscle Actuator Assistance to Reduce Metabolic Cost at Different Walking Speeds,

Gunarajulu Renganathan, Israel Luis, Elena M. Gutierrez-Farewik, Mitsunori Tada, and Yuichi Kurita,  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, March, 2026 DOI:10.1109/TNSRE.2026.3671348

Neural correlates of individual differences in motor learning under reinforcement contexts

Hayato Otake, Naoki Senta, Junichi Ushiba, Mitsuaki Takemi,　 iScience (2026), doi: https://doi.org/10.1016/j.isci.2026.115336.

RGBD-based Head Models Enable Precise MRI-free Robotic Transcranial Magnetic Stimulation

M. Takemi, K. Hayashida and J. Ushiba, in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering,
doi: 10.1109/TNSRE.2026.3672622. 

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国内学術雑誌

Jellyfish plaqueの動的解析 ―拍動性血流との関係―

久米 伸治，松重 俊憲，濱 聖司，坂本 繁幸，岡崎 貴仁，吉岡 成哲，川野 伶緒，川野 晃輔，古居 彬，辻 敏夫
Neurosonology:神経超音波医学, 第33巻3号, pp.74-79, 2020年12月.
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個人適合した筋骨格モデルを用いた骨盤底筋強化のための最適姿勢導出

若生知宏，田中孝之，島谷康司，栗田雄一，杉山好美
バイオメカニズム，Vol.25, pp.113-124, 2020.7

テンプレートマッチング法を用いた頸動脈の動きの解析―第2報―

久米伸治, 松重俊憲, 濱聖司, 坂本繁幸, 岡崎貴仁, 大下純平, 石井大造, 水口翔太, 曽智, 辻敏夫, 栗栖薫
Neurosonology:神経超音波医学, 第32巻1号, pp.4-9, 2019年4月.
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サイバスロンと人間拡張工学

栗田雄一，石原茂和，稲見昌彦
電子情報通信学会通信ソサエティマガジン, No.46, pp.105-111, 2018 DOI:10.1587/bplus.12.105

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国際会議

Multi-modal Feature-based Classification of Post-Stroke Motor Impairment using Bi-directional LSTM

Poongavanam Palani, Gunarajulu Renganathan, and Yuichi Kurita, AugmentedHumans, Okinawa, Japan, March 16-19, 2026

Pilot Study on Tilt Angle Perception Under Control Input Latency in Teleoperated Hydraulic Excavator Operation

Fumiya Sakamoto, Masaki Nagai, Masaru Ito, and Yuichi Kurita, AugmentedHumans, Okinawa, Japan, March 16-19, 2026

Enhancing Decision-Making Comfort: Effect of Force Assist with PGM on Decision Making in Virtual Reality

Kazuki Yamada, Keigo Isoshima, and Yuichi Kurita, AugmentedHumans, Okinawa, Japan, March 16-19, 2026

Salient Behavior Extraction in Construction Machinery Operation Using Motion Propagation Forces

Ryo Sumiyama, Takashi Kusaka, Hironori Gunji, Yuichi Kurita, Fumiya Sakamoto, Masaru Ito, Yusuke Kamimura, and Takayuki Tanaka, IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2026), Cancun, Mexico, January 11-14, 2026

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国内学会

遠隔操作油圧ショベルにおける操作入力とオペレータの 視線を用いた操作予測

藤原 幸多朗， 坂本 郁弥，永井 政樹，伊藤 卓，佐伯 誠司，山﨑 洋一郎，栗田 雄一，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2025, 3A3-01, 広島国際会議場, 2025.12.10-12

人工筋による運動アシスト機能を備えた体操支援アプリの開発と検証

河辺旺佳, 栗田雄一, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2025, 3B6-06, 広島国際会議場, 2025.12.10-12

人工筋とポンプシューズを用いた階段昇降アシスト装置の開発と機能評価

寺本陽向, 小川和徳, 栗田雄一, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2025, 3B5-02, 広島国際会議場, 2025.12.10-12

立体音響を用いた運動支援システムの開発-音像定位精度の検証-

菊池一生，東有明，品川直子，栗田雄一，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2025,   2E4-03，広島国際会議場，2025.12.10-12

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著書（英語）

Automated Classification of General Movements in Infants Using Two-stream Spatiotemporal Fusion Network

Yuki Hashimoto*, Akira Furui*, Koji Shimatani, Maura Casadio, Paolo Moretti, Pietro Morasso, and Toshio Tsuji
In: Wang, L., Dou, Q., Fletcher, P.T., Speidel, S., Li, S. (eds) Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention: MICCAI 2022, Lecture Notes in Computer Science, vol 13432, pp.753-762, Springer, Cham. https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-16434-7_72 , 16 September 2022 (*Equal contribution)
URL

 

Accessible Smart Coaching Technologies Inspired by Elderly Requisites

Swagata Das, Yuichi Kurita, and Ramin Tadayon, In Troy McDaniel, Xueliang Liu (eds.), Multimedia for Accessible Human Computer Interface, Chapter III, Springer, pp.175-215, 2021 Hardcover ISBN 978-3-030-70715-6, eBook ISBN 978-3-030-70716-3 doi:10.1007/978-3-030-70716-3
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Discrimination of Dual-arm Motions Using a Joint Posterior Probability Neural Network for Human-robot Interfaces

Taro Shibanoki and Toshio Tsuji
Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics (Maki K. Habib, Ed.), Chapter 15, pp.347-374, IGI Global, USA, December, 2017.
ISBN13: 9781522529934|ISBN10: 1522529934|EISBN13: 9781522529941|DOI: 10.4018/978-1-5225-2993-4
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EMG-Controlled Human-Robot Interfaces: A Hybrid Motion and Task Modeling Approach

Nan Bu, Toshio Tsuji, and Osamu Fukuda
Human Modelling for Bio-Inspired Robotics, Mechanical Engineering in Assistive Technologies (Edited by Jun Ueda and Yuichi Kurita), pp. 75-109, Academic Press, 2017.

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著書（日本語）

第5章 人間・スポーツの拡張「5.1 人間拡張とは」「5.2 能力の拡張」

栗田雄一、 日本ロボット学会（監修）、西川 鋭（編著）、 スポーツロボティクス入門 ーシミュレーション・解析と競技への介入ー、 オーム社、2024.10.8 ISBN978-4-274-23253-4

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解説

ロボット外科手術を安全に行うために医工連携研究から創り出した広視野角監視カメラ”BirdView”が上市に至るまでの道のり

惠木浩之、内藤剛、中馬基博、丸山正裕、藤尾俊允、太田凌、玉川達、服部稔、栗田雄一、佐藤武郎、海津貴史、 特集：医療機器開発と医工連携、 日本外科学会雑誌、 第126巻、第5号、pp.450-457、 2025

新しいロボット市場について

栗田雄一、 特集－ロボットの2050年ビジョン、 ロボット、 No.286, pp.24-28, 一般社団法人日本ロボット工業会、2025.9

人とロボットの共生について

栗田雄一、特集－ロボットの2050年ビジョン、 ロボット、 No.286, pp.20-23, 一般社団法人日本ロボット工業会、2025.9

トレーニングへの空気圧人工筋技術の活用

栗田雄一、 特集：フルードパワーによる再現技術と新展開、 油空圧技術、 Vol.64, No.3, pp.28-32, 2025.3

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博士学位論文

Research on an Interface that Reduces the Effect of Switching in Teleoperated Hydraulic Excavators Focusing on Human Cognitive Processes

永井 政樹

A Study on a Model for Estimating the Number of Microbubbles Delivered from a Venous Reservoir in Cardiopulmonary Bypass

宮本 聡史

Force Feedback-Based Gamification: Squat Exergame Using Soft Actuators-Based Lower Limb Suit and Difficulty Adjustment Algorithms

Priyanka Ramasamy

A Study on Automatic Control Methods in the Operation of the Cardiopulmonary Bypass System

高橋 秀暢

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修士論文

Surface Texture Heightmap Generation with StyleGAN2-ADA and Tactile Sensation Optimization Using CNN

中西　大樹

Prosthetic leg walking training system using a movable floor reproduced in VR space

中川　康太

Development of an Exercise Support Application with Dynamic Posture Guidance Using Monocular Camera Pose Estimation

竹田　悠真

Development of boot-type disturbance-adding equipment using pneumatic gel muscles (PGM) for fall prevention training

磯島　啓吾

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卒業論文

UPS for Stair：着用者の自重によるエナジーハーベスト機構を備えた階段昇段支援スーツ

寺本　陽向

人工筋による負荷を用いた筋力トレーニング機器の開発

河辺　旺佳

3Dプリンタを用いた所望の触感を持つテクスチャの生成手法の検証

中野　裕一

遠隔油圧ショベル操作時の通信遅延が有効視野とSoAに与える影響

森川　夏未

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招待講演

信頼できるブレイン・テック（ニューロテクノロジー）を実現する

武見 充晃
日本物理療法合同学術大会 2026 教育講演2
2026年2月1日 和歌⼭リハビリテーション専⾨職⼤学

ブレイン・テック（ニューロテクノロジー）の民主化を目指して

武見充晃
第55回日本臨床神経生理学会学術大会 第36回中枢神経刺激法の臨床応用と安全性に関する研究会
2025年11月13日 沖縄コンベンションセンター・ラグナガーデンホテル

AI、VR、ロボット技術を活用したリハビリ支援

 2025.11.13 第32回日本神経内視鏡学会 教育講演、  @ 大宮

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受賞

栗田　雄一

  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2012)
  • 日本味と匂学会論文賞(2012)
  • 広島大学研究推進機構平成24年度特に優れた研究を行う若手教員（Distinguished Researcher）(2013)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2013)
  • 日本医療機器学会平成24年度論文賞 (2013)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2014)
  • 計測自動制御学会論文賞(2014)
  • SI2015 優秀講演賞(2件)(2015)
  • ICAM 2015 Honorable Mention(2015)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2016)
  • 日本医療機器学会平成27年度論文賞 (2016)
  • SI2017 優秀講演賞(2017)
  • SI2018 優秀講演賞(2件)(2018)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門貢献表彰(2022)
  • SI2022 優秀講演賞(2件)(2022)
  • SI2023 優秀講演賞(2件)(2023)
  • SI2024 優秀講演賞(4件)(2024)
  • 広島テックプランター 広島VC賞(2025)

曽　智

  • 平成18年度電気学会中国支部奨励賞(2006)
  • Young Author Award
    The Fourteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2009 (AROB 14th ’09)(2009)
  • 広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ 平成21年度成績優秀学生(2009)
  • 日本味と匂学会論文賞(2012)
  • SI2015 優秀講演賞(2015)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2016)
  • SI2017 優秀講演賞(2017)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2018)
  • SI2018 優秀講演賞(2件)(2018)
  • SI2019優秀講演賞 (2019)

古居　彬

  • SI2015 優秀講演賞(2015)
  • i-CREATe2017 gSIC-AT Best Poster Award (2017)
  • 広島大学エクセレント・スチューデント・スカラシップ 平成29年度成績優秀学生(2017)
  • SI2017 優秀講演賞(2017)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2018)
  • IEEE EMBS East and Central Japan Chapter/West Japan Chapter Young Researcher Award (2018)
  • 平成30年度広島大学大学院工学研究科学生表彰(2019)
  • SI2018 優秀講演賞(2018)
  • SI2019優秀講演賞 (2019)
  • Phoenix Outstanding Researcher Award (2020)
  • SI2020 優秀講演賞(2件)(2020)
  • 2020年度日本脳神経超音波学会最優秀論文賞(2021)
  • SI2022 優秀講演賞(2022)

福田　修

  • 電気情報関連学会中国支部第 49 回連合大会奨励賞(1998)
  • 日本義肢装具学会第 2 回土屋和夫論文賞(2000)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC 表彰(2001)
  • 日本医科器械学会平成15年度論文賞(2003)
  • IEEE 2003 King-Sun Fu Memorial Best Transactions Paper Award(2004)
  • 日本人間工学会中国・四国支部優秀論文賞(2005)
  • 日本医科器械学会平成16年度論文賞(2005)
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メディア報道

栗田研とダイヤ工業が開発した人工筋スーツが全国放送で紹介

NHK総合 寝る前にクーソーTIME 内にて、 2025.8.24

デジタルハプティクスコンソーシアムについて紹介

コンバーテック誌（発行：株式会社加工技術研究会）において、 2025.1.15

人とモノ　文理融合めざす

西川一男さん　マツダ首席研究員＆広島大特任教授
朝日新聞 2024年12月30日朝刊
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触感デザインが私たちの生活を豊かにする未来

株式会社リバネス・研究応援 vol.36（2024年12月発刊）内記事「触感デザインが私たちの生活を豊かにする未来」で栗田の研究内容が特集 2024.12.2

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プレプリント

Does wearable neurofeedback training improve memory aptitudes in healthy adults? ––A systematic review and meta-analysis

Makoto Hagihara, Reiji Ohkuma, Tatsuro Fujimaki, Masako Tamaki, Mitsuaki Takemi, Maro G. Machizawa
doi: https://doi.org/10.1101/2025.11.03.685283

Effects of publicly available non-invasive brain stimulation on attentional functions in healthy adults: A systematic review and meta-analysis

Toru Takahashi, Ikko Kimura, Shirin Vafaei, Mitsuaki Takemi, Jun Kawahara, Takufumi Yanagisawa
URL:https://doi.org/10.31234/osf.io/56xe9_v1

Target engagement in human motor cortex induced by constant sinusoidal and amplitude-modulated transcranial AC stimulation

Mitsuaki Takemi, Mads JA Madsen, Janine Kesselheim, Hartwig R Siebner
doi: https://doi.org/10.1101/2025.09.29.679395

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特許

血液循環システムの制御装置、制御方法及びプログラム

日本国特許出願 特願2022-207247, 国際出願番号：PCT/JP2023/044815, 公開番号：WO/2024/135522,
辻 敏夫, 曽 智, 木下 拓矢, 高橋 秀暢
出願日：2023年12月14日

嚥下能力評価装置及びプログラム

日本国特許出願 特願2023-154158
濱 聖司, 辻 敏夫
2023年9月21日出願

作業機械の操作支援装置、作業機械および操作支援システム

栗田雄一、永井政樹、伊藤卓、 特願2023-007509、 特開2024-103267、 2023.1.20

遠隔操作支援システムおよび遠隔操作装置

森田 将大、永井政樹、栗田雄一、 特願2022-089499、 特開2023-176917、 2022.06.01

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